A citoscopia, também chamada de Uretrocistoscopia, é um exame endoscópico na uretra e bexiga feito sob sedação que tem o objetivo de investigar sintomas e auxiliar no diagnóstico de diversas doenças urológicas como cálculos na bexiga, obstruções prostáticas, estenose de uretra, hematúrias e tumores de bexiga.